Limites de vol

Depuis l’écran principal, cliquez sur Paramètres :

Cliquez ensuite sur Limites de vol :

1. Altitude

• Altitude maximum du drone (en m) : permet de paramétrer l’altitude maximum du drone en m (saisir la hauteur du code le plus haut (max : 22m))

2. Paramètres des sonars

Vous pouvez paramétrer la distance minimale de sécurité en cm : avant, latérale et arrière du drone aux obstacles potentiels. Ces options peuvent être changées selon la taille des allées : cette distance minimum sera d’autant plus petite que l’allée est étroite.

Pour être active et quel que soit l’emplacement du sonar, la distance de sécurité doit être minimum 51 cm.

Pour un fonctionnement optimal des sonars, nous recommandons d’insérer les paramètres suivants :

• Distance de détection des sonars Avant (en cm) : 51
• Distance de détection du sonar Arrière (en cm) : 51
• Distance de détection du sonar Droit (en cm) : 51
• Distance de détection du sonar Gauche (en cm) : 51

En fonction de l’environnement cette option peut être utilisée pour autoriser le drone à longer un mur.

Vue 3D :