Pendant le vol du drone

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Durant un vol

: Pourcentage batterie du drone

: Pourcentage batterie de la télécommande

: Temps de vols depuis le dernier décollage

: Détection d’obstacles autour du drone

 

: Représentation graphique du rack controlé

 

Noir = No SCAN

Rouge = Erreur (seulement si attendu)

Vert = Code lu OK

Blanc = emplacement non visité

 

: Nb emplacement scannée Vs Mission Totale

: Nom de l’emplacement en cours d’analyse

 

Boutons d’actions

 

Mode pause pendant la mission

 

 

Demande d’atterrissage avant la fin de la mission

 

 

Déclarer l’emplacement comme vide et/ou non utilisé pour stockage (ex. palette archive) l’emplacement

 

Dès que le plan de vol automatisé est interrompu

Décaler le drone vers la droite ou la gauche

Ajouter un ou plusieurs point d’intérêt

 

Faire un redo : le drone va revenir au précédent emplacement pour remplacer le précédent résultat

 

 

: reprise de la mission

 

 

Cas d’obstacle détecté sous le drone

 

Décaler le drone vers la droite ou la gauche

 

Fais avancer le drone de 15cm si appui court et 30 cm si appui long

Fais reculer le drone de 15cm si appui court et 30 cm si appui long

 Confirmer l’atterrissage après l’ajustement opérateur

 

 

En cas de détection d’un obstacle sous le drone la mission est arrêtée et le drone reste en vol stationnaire.

La mission ne pourra pas être reprise sans un atterrissage du drone.

 

Il est de la responsabilité de l’opérateur de libérer la zone sous le drone ou de la décaler pour garantir la disponibilité de la zone d’atterrissage et de donner l’ordre d’atterrissage.

 

 

 

 

 

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