Limites de vol
2. Paramètres des sonars
Vous pouvez paramétrer la distance minimale de sécurité en cm : avant, latérale et arrière du drone aux obstacles potentiels. Ces options peuvent être changées selon la taille des allées : cette distance minimum sera d’autant plus petite que l’allée est étroite.
Quel que soit l’emplacement du sonar, la distance de sécurité doit être minimum 30 cm.
Pour un fonctionnement optimal des sonars, nous recommandons d’insérer les paramètres suivants :
- Distance de détection des sonars Avant (en cm) : 30
- Distance de détection du sonar Arrière (en cm) : 50
- Distance de détection du sonar Droit (en cm) : 80
- Distance de détection du sonar Gauche (en cm) : 80
En fonction de l’environnement cette option peut être utilisée pour autoriser le drone à longer un mur.
Vue 3D :
